ボーン　ウェイトペイント

アーマチュア（Armature）を追加する

　[オブジェクトモード]   [追加]→[アーマチュア]→[Human(Meta-Rig)]

　[オブジェクトモード]   [追加]→[アーマチュア]→[単一ボーン]

左右対称

　[編集モード]→[オプション]→[X軸ミラー]にチェック

　※哺乳類や爬虫類　鳥類などのボーンなら通常Xミラーで作業する方が便利な場合が多い

Armatureとモデルをひもづける

　最初にモデル（Mesh）を選択→次に[Ctrlキー]+Armatureを選択　した状態にする

　→Ctrl + P → 「アーマチュア変形」→「自動のウェイトで」（良く分からないときはこちら）

　→Ctrl + P → 「アーマチュア変形」→「空のグループで」（メッシュがアーマチュアに紐づけされるだけでウェイトは全部自力で入れる必要があります）

ウェイトペイントを開始する方法（2.8以降）

　オブジェクトモードで→アーマチュアを選択する→Ctrl＋オブジェクト（Mesh）を選択する

　→その状態でCtrl+Tabでパイメニューを出し　ウェイトペイントを選択して移行する　※こうしないとボーンを選べない

ボーンを見やすくする（クリックしやすくする）

　アーマチュアのオブジェクトデータプロパティ→ビューポート表示→最前面　にチェックを入れる

　※オブジェクトモードでボーン表示が手前に来るので便利です　ポーズモードでは設定に関係なく必ず手前に表示されます

足を地面につけて　自動でヒザが曲がる構造をわかりやすく図で紹介

「太もも」「すね」「足」「つま先」の4本のボーンが足のボーンです　左(L)右(R)に2セットあります

名前が controll_target○○となっているボーン（3本）はコントロールボーンと言って　ボーンの一種ですが人体の骨そのものではなく　少しくらいなら体から離れても問題なくすねやつま先がコントロールの方向に向くような仕掛けにしている所が重要ポイントです

ヒザだけでなく　かかとにもコントロールがあるのでこの部分もひざに似た動きをする事で　更になめらかに曲がる機能が増しています

ボーンがメッシュ（ポリゴンモデル）の奥に隠れて見えにくくなったら

　ボーン表示を最前面にすると見やすくなります

　「アーマチュア」を選択し　「プロパティ」メニュー→「アーマチュア」→「最前面」にチェック

ボーンの頂点グループを別のボーンにコピー

　既にウェイトをつけたボーンを２つに分割したい場合　新しく作ったボーンに　既にあるボーンのウェイトをもう一度つけていくのは面倒です

そんな時に　ウェイトをコピーする技

　「ボーン.001」の頂点グループを　「ボーン.002」 にコピーします

　①メッシュに「頂点ウェイト合成」というモディファイアーを作ります

　②下図のように設定を入力します。

　※ここで注意があります　この例の場合　ボーン.002は新しく作ったボーンだとすると　頂点グループが全く存在しません　コピー先の頂点グループが存在しないと「頂点ウェイト合成」は失敗しますので　何か適当（１点だけでも）でいいので「ボーン.002」の頂点グループを作っておきましょう　

　③「頂点ウェイト合成」を「適応」する

カーブ[curve]（スプライン）に沿ってボーン[bone]を曲げる

　背骨のようにボーンが複数繋がっていて　全体を滑らかに曲げたい場合にスプラインIKというモディファイアーを使います

1.　マチュアを図のように追加します　カーブは「ボーン.000」 から 「ボーン.003 」にちょうど重なっています

2.　NURBUSパスの親をアーマチュアにします

　　NURBUSパスを選択した状態で「プロパティ」→「オブジェクト」→「関係」→「ペアレント」→アーマチュアを選択

3.　図1のように　NURBUSパスのコンストレイントにアーマチュアを追加し　「ターゲットボーンを追加」クリックしボーンに「root」を設定

　※このときNURBUSパスが変な所に移動してしまったら　自力で編集して「ボーン.000」 から 「ボーン.003 」の位置まで　戻します

　　アニメーションしていない状態で　３Dビュー上で　（大体）同じ位置に重なっていたらいいです

4.　コントロールしたい場所に controll.XXX ボーンを配置します（名前は何でもいいです）

5.　NURBUSパスのモディファイアーにコントロールの数だけ「フック」モディファイアーを追加

　　（※NURBUSパスの制御点の数も「フック」の数以上必要です）

6.　図３のように　編集モードでの制御点を選択した状態でフックの「割り当て」をクリックします　すると　制御点とボーンが関連付けされる

7.　コントロールの数だけこの工程を繰り返す

8.　この時点で　アーマチュアのポーズモードで　コントロールを動かすと　NURBUSパスがグネグネ曲がるのが確認できます

9.　図２のように　ボーン.003 のボーンコンストレイントに　「スプラインIK」を追加

10.　「チェーンの長さ」4　「Yスケールモード」→「なし」とします

※　コントロールの親は　「root」か「なし」にします

※　ボーン.000 ～ 003 はIKを入れなくてもいいです

※　下の動画も参考にしてください

ボーンをクリックして選択する方法（4.0以前）

※4.0以前もボーンを選択する方法は飛んでもなく複雑だった・・

事前にウェイトペイントモードにしておきます

ウェイトペイントのヘッダーメニューの選択状態を下図の図1の状態にしている時だけ

ビューポートでボーンをクリックして選択する事が出来ます　図２図３の状態ではボーンは反応しません

※この方法が分からずに挫折した人も大勢いたことでしょう・・・

ボーンをクリックして選択する方法（4.1以降） 

ウェイトペイントのヘッダーメニューの選択状態を下図のように骨アイコンの所を選択した状態にします　そして　ウィンドウ左端のメニューもブラシやドローツールの所（黄色の〇）を選択していると　ボーンは選択できません　ウィンドウ左端のメニューは下の移動や回転の所（赤色の〇）を選択している場合にだけ　ボーンを選択する事が出来ます

※なぜ　いつもこんなに複雑な条件でしか反応しないメニュー構成にするのか？　(blenderさん)センスのない事この上ないですが・・・ボーンを選択したいけど分からない人がここにたどり着くことを願います

ボーンを選択する方法（上級者向け）

マウスでクリックしてボーンを選択するのは手順として面倒ですが制作の初期段階では　この方法しかありません　ですが　ここで説明する手法は作業が進んで　どの頂点を選択してもいずれかのウェイトが入っている状態になってくると下記のような方法で少ない手順でボーンを選択できます

　ウェイトペイント状態で下図のように頂点を選択すると右サイドメニューにウェイト値が表示されます

ウェイトの入っているボーン全ての項目が表示されますので　選択したいボーン名部分をクリックします

（緑の丸の所）　すると　3Dビュー上のボーンの表示はハイライトされないので分かりにくいですが　目的の

ボーンを選択した状態になります

※上述の通り「頂点ウェイト」の所をクリックしてペイント対象のウェイトグループを変更しても　ボーンはハイライトされません

　つまり　Gキーで稼働するボーンは変化しませんので　ボーンを動かしながらペイントしている場合　この機能も考慮して

　ボーンを選択していくと編集作業を加速させることが出来ます

BONEプロパティ　Stiffness剛性　について

　このパラメータはボーンが元の位置に戻ろうとする力です　この値を上げると曲がりにくくなるので　関節が固く

　なっている様に見えるのですが　元の位置に戻ろうとするときには　簡単に元に戻る様です　ですので

　簡単には曲げたくないと感じるボーンにはチェーンを入れない方が逆に楽です

　曲がりにくく元に戻りやすい関節にしたい場合　この値を上げればいいです