Родился 22 ноября 1918 года в селе Верх-Ануйском Быстроистокского района Алтайского края. Окончил Сталинский пединститут и работал учителем Васильевской восьмилетней школы в Юргинском районе. Он был призван в Армию 20 декабря 1941 года Юргинским РВК Новосибирской области и отбыл на фронт 20 февраля 1942 года из города Томска.

Пётр Козлов воевал в составе 284-й стрелковой дивизии, 79-й гвардейской стрелковой дивизии, 13-й, 62-й армий и 8-й гвардейской армии на Брянском, Сталинградском, 3-м украинском, 1-м Белорусском фронтах Великой Отечественной войны. Он участвовал в обороне Сталинграда, освобождении Запорожья, Кривого Рога, Одессы, Люблина, Варшавы, Познани, Берлина, форсировании Днепра, Южного Буга, Вислы, Одера. Долгий боевой путь Петра Козлова был непростым, он неоднократно прерывался ранениями. Его воинский подвиг отмечен высокими наградами: орденом Отечественной войны I степени, орденом Отечественной войны II степени, орденом Красной Звезды ; тремя медалями «За боевые заслуги» , а также медалями «За оборону Сталинграда» , «За освобождение Варшавы», «За взятие Берлина», «За победу над Германией» и др.

После войны служил Пётр Егорович в Армии и вышел в отставку в звании капитана в 1953 году, затем работал учителем литературы и завучем в школе рабочей молодёжи № 4 города Новокузнецка. В 1959 году он окончил Сталинский педагогический институт.

Тяжёлые раны, полученные Петром Егоровичем в боях за Родину, напомнили о себе: в 1978 году он перенёс операцию по ампутации правой руки и ушёл на заслуженный отдых по инвалидности. В 1991 году Петра Егоровича не стало.