สถาปัตยกรรมกรีกโบราณ (Ancient Greek architecture) เกิดขึ้นในช่วง 900 ปีก่อนคริสตกาล จนถึงคริสต์ศตวรรษที่ 1 ศิลปะแบบกรีกจะเริ่มจากการสร้างวิหารเพื่อบูชาเทพีอาเธน่า และการสร้างโรงละครกลางแจ้งเป็นสิ่งปลูกสร้างที่รู้จักกันดี ลักษณะเด่นแบบกรีกคือประตูทางเข้าที่มีเสาเรียงหน้ากระดาน เรียกว่า โพพีเลียอา (propylaea), จตุรัสสาธารณะ (agora) มีทางเดินในร่มที่มีเสาเรียงกันเป็นแถวตลอดทางเดิน, อาคารประชุมสภามีที่นั่งเป็นชั้นๆ, มีการสร้างอนุสรณ์สถาน และสนามที่มีอัฒจันทร์ (stadium) เป็นต้น

เสาในแบบกรีก ถูกนำมาใช้ตลอดมาทุกยุคจนถึงปัจจุบัน เราอาจจะคุ้นเคยกับคำว่า เสาโรมัน แต่ต้นกำเนิดเป็นของกรีกซึ่งเป็นประเทศกรีซที่ติดกับอิตาลีและรับอิทธิพลของกรีกเกิดเป็นศิลปะแบบโรมัน ในยุคเรอเนสซองและนิโอคลาสสิคได้มีการฟื้นฟูรูปแบบของกรีกทำให้ยังคงมีการสืบทอดต่อกันมาในยุโรป งานประติมากรรม งานปูนปั้น เพื่อใช้ตกแต่งอาคารก็ทำได้สวยงามและเป็นต้นแบบให้ยุคต่อมา

มีการคิดค้นสูตรทางคณิตศาสตร์ที่เรียกว่า Golden mean (Golden ratio) โดยได้ค้นพบจากการขยายตัวของเปลือกหอย จึงได้อัตราส่วนที่คำนวณหาค่าความเหมาะสมของโครงสร้างอาคารทั้งหมดที่จะก่อสร้างขึ้นมา อัตราส่วนนี้ทำให้ได้ค่าความสั้นยาว ความสูง ที่เหมาะสมของตัวสิ่งปลูกสร้างและทำให้ได้สัดส่วนที่พอดีสวยงาม ถ้านำไปใช้กับใบหน้าของคนแล้ววัดออกได้ตรงตามอัตราส่วนนี้ คน ๆ นั้นจะมีใบหน้าที่สมส่วน คือ เป็นคนหล่อ คนสวย นั้นเอง

จากคลิปสารคดีด้านล่างทำให้ทราบว่า กรีกนั้นได้รับอิทธิพลทางด้านสถาปัตยกรรมและวิศวกรรมมาจากอียิปต์ จึงพูดได้ว่าอียิปต์เป็นต้นกำเนิดของของศิลปะยุโรป ที่เกิดขึ้นหลังความรุ่งเรืองของอียิปต์ที่อยู่ทวีปแอฟริกาเหนือ

สถาปัตยกรรมโรมันโบราณ (Ancient Roman architecture) ได้รับอิทธิพลมาจากกรีกและได้มีการเริ่มใช้คอนกรีต มีการคิดค้นเทคโนโลยีใหม่ในการสร้างซุ้มโค้งที่เรียกว่า arch โดยจะมีหินอันกลางของยอดโค้งเป็นตัวยึดโครงสร้างไว้ทั้งหมด และคิดค้นการสร้าง โดม ทำให้ได้อาคารในร่มขนาดใหญ่ ศิลปะโรมันเกิดในช่วง 509 ปี ก่อนคริสตกาล และจักรวรรดิโรมันอยู่จนถึงศตวรรษที่ 4 หลังจากนั้นเกิดศิลปะแบบไบเซนไท แลัวศิลปะโรมันถูกนำกลับมาใช้ในยุคโรมาเนสประมาณ ค.ศ. 1000

การก่อสร้างจะให้หินภูเขาเหมือนแบบกรีก และมีการคิดค้าการทำอิฐดินเหนียวเผาและคอนกรีตที่เรานำมาใช้จนถึงปัจจุบันนี้ รูปแบบอาคารที่สร้างขึ้นได้แก่ โรงละครกลางแจ้ง โบสถ์ โรงละครสัตว์ หอประชุม โกดังเก็บสินค้า อพาร์ทเม้นท์ ประภาคาร วิหาร บ้านตากอากาศ (villa) ประตูชัย มีการสร้างสาธารณุปโภค ไม่ว่าจะเป็น ถนนหิน กำแพงส่งน้ำ สะพานข้ามแม่น้ำ อ่างเก็บน้ำ เขื่อน คลองส่งน้ำ กำแพงเมืองประกันข้าศึก มีการคิดค้าหลังคาและเพดานเพื่อระบายความร้อนในตัวอาคาร ยุคโรมันจึงเป็นอาณาจักรที่รุ่งเรื่องอย่างมาก จากการวางแผนผังเมือง สิ่งก่อสร้างต่าง ๆ เรียกได้ว่าเป็นมหานครที่เป็นต้นแบบให้กับโลกเลยทีเดียว