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재료
재료
- MDF (3mm)
- 대나무 꼬지 (지름 5mm)
- 대나무 꼬지 (지름 3mm)
- 3V 감속 모터 (감속비 1:48)
- 리튬 폴리머 배터리 (3.7V, 500mAh)
- 순간 접착제
설계 및 제작
설계 및 제작
- Sketch Up을 이용하여 프레임 설계
- Auto CAD로 각 부품들 도면 그리기
- CAD File Download
https://drive.google.com/file/d/1JBELlNh7Ocs6HJtOgmOfqsS7tG7GZ4j2/view?usp=sharing
- 레이저 커팅기로 부품들을 필요한 개수만큼 잘라준다.
- 부품 조립 1
- 부품 조립 2
- 하나의 세트 완성
- 레이저 커터가 없으면 3d 프린터로 부품을 출력해서 조립해도 된다.
- 3d 프린터도 없으면 우드락이나 하드보드지를 칼로 잘라 같은 방법으로 부품을 연결하면 된다.
- 움직임을 주기 위해 3V 감속 모터 (감속비 1:48)를 장착하였다.
- 위 그림과 같은 패턴으로 모듈들을 연결해준다.
수업 교구 제작
수업 교구 제작
Motion Test (1차)
Motion Test (1차)
- 감속 모터의 파워가 약해 관절들이 제대로 움직이지 않는다.
- 1:48 기어비의 3V 감속 모터로는 힘이 약해 자연스런 관절의 움직임을 주기가 무리인 듯 하다.
- 차후 개선 사항으로는 크기를 줄여 전체적인 무게를 줄이거나 배터리 출력을 키우거나 감속비가 조금 더 큰 감속 모터를 사용해야 할 듯 싶다.
Motion Test (2차)
Motion Test (2차)
- 무게를 줄이기 위해 전체 크기를 절반으로 줄였다.
- AA 건전지 2개에서 나오는 전류의 세기 만으로는 관절을 움직일 힘이 충분치 않아 전원을 3.7V 리튬 폴리머 배터리 (500mAh)로 변경하였다.
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