Laser Gun 만들기

아두이노 코딩

int reload = 0;

void setup() {

Serial.begin(9600);

pinMode(3, OUTPUT);

pinMode(4, INPUT_PULLUP);

pinMode(5, OUTPUT);

pinMode(6, INPUT_PULLUP);

pinMode(7, OUTPUT);

digitalWrite(3, LOW);

digitalWrite(5, LOW);

digitalWrite(7, LOW);

}

void loop() {

int sw1 = digitalRead(4); // 방아쇠 감지 스위치

int sw2 = digitalRead(6); // 장전 감지 스위치

if (sw2 == 1) { // 장전

reload = 1;

}

if (sw1 == 1 && sw2 == 1) { // 영점모드

digitalWrite(3, HIGH);

reload = 0;

}

if (reload == 1 && sw1 == 1) { // 레이저 발사

reload = 0;

digitalWrite(3, HIGH); // Laser ON

delay(50);

digitalWrite(3, LOW); // Laser OFF

}

}

Target 만들기

동작 원리

• Laser Gun에서 나온 Laser가 Target에 부착된 조도 센서에 순간적으로 닿았다 사라진다.
• Laser가 조도 센서에 닿았다 사라지면 밝기 값의 변화가 생긴다.
• 기준치 이상의 밝기 값 변화가 생기면 아두이노는 서보 모터를 90도로 회전하여 Target이 쓰러지도록 만든다.

아두이노 코딩

#include <Servo.h>

Servo servo;

int val1 = 0;

int val2 = 0;

int sen = 0;

void setup() {

Serial.begin(9600);

pinMode(A0, INPUT);

servo.attach(7);

}

void loop() {

val2 = val1;

val1 = analogRead(A0);

Serial.println(val1);

if ((val2 - val1 >= 180) && (val1 < 100)) { // 밝기의 변화가 180 이상이고, 현재 밝기가 100 이하(레이저가 비춰짐)이면,

sen = 1; // 레이저 감지

}

if (sen == 1) { // 레이저가 감지되면,

servo.write(90); // 타켓이 쓰러짐

delay(5000);

servo.write(0); // 5초 후 타켓이 제자리로 돌아옴

sen = 0;

delay(1000);

}

delay(100);

}