• 아두이노 파일을 업로드하면 두 팔이 반복하여 좌, 우로 움직인다.
• 팔이 왼쪽으로 최대로 움직이는 순간 서보 모터를 정지시킨 후 그림과 같이 팔의 각도를 조정해준다.
• 그 후에는 사진과 같은 모양이 반복되도록 아래 코드의 숫자를 조정하여 왼쪽, 오른쪽 서보 팔의 각도를 조정한다.

#define SERVOFAKTORLEFT xxx

#define SERVOFAKTORRIGHT xxx

#define SERVOLEFTNULL xxx

#define SERVORIGHTNULL xxx