그림과 같이 앞바퀴 모듈을 조립한다.

서보 모터 옆에 미니 브레드보드를 붙인다.

서보 모터의 아랫 부분에 모터 드라이브(L9110-MODULE)를 붙여준다.

두 앞바퀴를 위 사진과 같이 연결해준다.

나사못을 이용하여 서보혼에 고정해준다.

모터 드라이브는 배터리로터 전류를 공급 받아 마이크로비트로부터 온 제어 신호에 따라 DC 모터에 전원을 공급해준다.

마이크로비트의 제어 신호에 따라 직진, 후진, 정지 등의 역할을 수행한다.

좌측 모터의 붉은선과 우측 모터의 검은선을 서로 연결해준다.

연결된 두 개의 선 묶음을 모터 드라이브 MOTOR B의 두 단자에 각각 끼운 후 드라이버로 빠지지 않게 고정해준다.

마이크로비트에 전원을 공급할 3V 배터리 케이스를 접착제로 붙여준다.

탈부착을 쉽게 하기 위해 건전지 케이스와 마이크로비트에 벨크로 테이프를 붙여준다.

라디오 그룹은 각 마이크로비트 간 주파수를 설정해준다.

직진 : 송신기 마이크로비트로부터 숫자 1을 전송받으면 P0 핀에 신호 1을, P1 핀에 신호 0을 보낸다.

후진 : 송신기 마이크로비트로부터 숫자 2를 전송받으면 P0 핀에 신호 0을, P1 핀에 신호 1을 보낸다.보낸다.

정지 : 송신기 마이크로비트로부터 숫자 3을 전송받으면 P0, P1 핀에 신호 0을 보낸다.

좌회전 : 송신기 마이크로비트로부터 숫자 4를 전송받으면 P2 핀에 서보값 60을 보낸다.

우회전 : 송신기 마이크로비트로부터 숫자 4를 전송받으면 P2 핀에 서보값 120을 보낸다.

라디오 그룹은 각 마이크로비트 간 주파수를 설정해준다.

A 버튼을 누르면 수신기 마이크로비트로 숫자 1(직진)이 전송된다.

B 버튼을 누르면 수신기 마이크로비트로 숫자 2(후진)가 전송된다.

A+B 버튼을 누르면 수신기 마이크로비트로 숫자 3(정지)이 전송된다.

왼쪽으로 기울이면 수신기 마이크로비트로 숫자 4(좌회전)가 전송된다.

오른쪽으로 기울이면 수신기 마이크로비트로 숫자 5(우회전)가 전송된다.