HM-10

[참고 자료]

https://blog.naver.com/xisaturn/220712028679

Bluetooth HM-10

특징

- MASTER/SLAVE를 지정하여 설정할 수 있다.

- 기존 1:1 연결에서 1:N 연결을 지원한다.

- 연결의 절차가 간소화되어 빠른 페어링이 가능하다.

- 전력 소모가 적다.

- iOS에서도 장치를 사용할 수 있다.

초기 세팅값

- NAME : HMSoft

- Baud Rate : 9600

- 패리티 비트 : 0

- 전송 비트 : 8

- 정지 비트 : 1

- 비밀번호(Pin Code) : 000000

아두이노와 연결

1) AT Command

• 'HM-10' 에 전원이 공급된 상태에서, 페어링되어 있지 않아야 한다

• 다음 코드를 사용하면 시리얼 모니터를 사용하여 매개변수를 수정할 수 있다.

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial hm10(4, 5);

void setup(){

//Initialize Serial Monitor

Serial.begin(9600);

Serial.println("ENTER AT Commands:");

//Initialize Bluetooth Serial Port

hm10.begin(9600);

}

void loop(){

//Write data from HM10 to Serial Monitor

if (hm10.available()){

Serial.write(hm10.read());

}

//Write from Serial Monitor to HM10

if (Serial.available()){

hm10.write(Serial.read());

}

}

• 시리얼 통신을 테스트하려면 통신 옵션에서 'Line Ending 없음'과 '올바른 전송 속도'를 선택해야 한다.

• 시리얼 모니터 창에 'AT' 라고 쳤을 때 모듈이 'OK' 라고 응답해야 정상적으로 연결된 것이다.

• AT : 'Bluetooth Module' 을 확인할 때 사용한다.

• AT+ADDR? : 'Bluetooth Module' 의 'MAC 주소' 를 확인하는데 사용한다.

• AT+NAME? : 'Master Device' 가 'Bluetooth Module' 을 검색할 때 어떤 이름인지 확인하는데 사용한다.

• AT+NAME[사용할 이름] : 'Bluetooth Module' 의 이름을 설정한다.

• AT+TYPE? : 'Bluetooth Module' 이 어떤 타입을 사용하는지 확인하는데 사용한다.

• AT+TYPE[설정할 값] : 'Bluetooth Module' 의 유형을 변경한다.

0 : Not need PIN Code (기본값)

1 : Pair not need PIN Code

2 : Pair and PIN Code

3 : Pair and Bond (스마트폰과 연결 시 사용)

• AT+MODE? : Bluetooth 통신 방법 중 'Connection' 인지 'Broadcast' 인지 확인한다. 'Connection' 이 보통 사용하는 방법이고 'Broadcast' 가 'Beacon' 이다.

• AT+MODE[설정할 값] : 'Bluetooth Module' 의 통신 방법을 설정한다.

0 : Transmission Mode (기본값)

1 : PIO Collection Mode + Mode 0

2 : Remote Control Mode + Mode 0

• AT+ROLE? : 'Bluetooth Module' 의 역할(Master / Slave)을 확인한다.

• AT+ROLE[설정할 값] : 'Bluetooth Module' 의 역할(Master / Slave)을 설정한다.

0 : Peripheral (Slave) (기본값)

1 : Central (Master)

• AT+IMME? : 모듈의 동작 타입을 확인한다. (Central 모드에서 사용)

• AT+IMME? : 모듈의 동작 타입을 설정한다. (Central 모드에서 사용)

0 : When power on, work immediately (기본값)

1 : When module is powered on, only respond the AT command.

(Don't do anything until AT+START is received, or can use AT+CON, AT+CONNL)

• AT+START : 'AT+IMME1' 이 설정되었을 때 'AT command' 모드를 종료하기 위해 사용한다.

• AT+RESET : 재시작할 때 사용한다.

• AT+RENEW : 공장 초기화 할 때 사용한다.

• AT+PASS? : 현재 설정된 비밀번호가 무엇인지 확인할 수 있다.

• AT+PASS[변경할 비밀번호] : 'Bluetooth Module' 의 비밀번호를 설정(000000 ~ 999999)한다.

• AT+POWE? : 'Bluetooth Module' 의 신호 세기를 확인한다.

• AT+POWE[설정할 값] : 'Bluetooth Module' 의 신호 세기를 설정한다.

0 : -23dbm

1 : -6dbm

2 : 0dbm (기본값)

3 : 6dbm

• AT+BAUD? : 'Bluetooth Module' 의 'Baud Rate' 를 확인한다.

• AT+BAUD[설정할 값] : 'Bluetooth Module' 의 'Baud Rate' 를 확인한다.

0 : 9600 (기본값)

1 : 19200

2 : 38400

3 : 57600

4 : 115200

5 : 4800

6 : 2400

7 : 1200

8 : 230400

• AT+UUID? : 'Bluetooth Module' 의 'UUID' 를 확인한다.

• AT+UUID[설정할 값] : 'Bluetooth Module' 의 'UUID(0x0001 ~ 0xFFFE)' 를 설정한다.

2) 스마트폰과 통신하기

Sketch Code

3) Central (Master) / Peripheral (Slave) 연결하기

• 'Central' 과 'Peripheral' 모두 그림과 같이 동일하게 아두이노와 연결해준다.

• 다음 AT 명령어를 사용하여 두 개의 HM-10 모듈을 각각 'Central' 과 'Peripheral' 로 설정해준다.

1. AT+ROLE0 (Peripheral)

2. AT+ROLE1 (Central)

• 'Peripheral' 모드가 설정된 HM-10 모듈의 시리얼 모니터 창에서 다음 AT 명령어를 사용하여 HM-10 모듈의 주소를 확인한다.

AT+ADDR?

• 'Central' 모드가 설정된 HM-10 모듈의 시리얼 모니터 창에서 다음 AT 명령어를 사용하여 'AT+IMME' 를 1로 설정해준다.

AT+IMME1

• 'Central' 모드가 설정된 HM-10 모듈의 시리얼 모니터 창에 다음 명령어를 입력하면 연결 가능한 블루투스의 주소가 표시된다.

'AT+DISC?'

• 이 중 연결하고자 하는 블루투스의 주소를 다음 AT 명령어를 사용하여 선택한다.

AT+CONN[연결하고자 하는 장치 번호]

• 다음 명령어를 입력하면 자동으로 이전에 접속했던 주소로 자동 접속한다.

AT+CONNL

1) Sketch Code (Central)

2) Sketch Code (Peripheral)