Embedded Files
Obiettivo
Obiettivo
Raccogliere dati utilizzando una base motrice che funziona in modo autonomo.
IMPORTANTE: tieni fermi il sensore giroscopico e il mattoncino EV3 quando colleghi il cavo e durante l'avvio di EV3
Programma di esempio
Programma di esempio
Crea il seguente programma di esempio:
- Avvio
- Data logging - Avvio - Sensore giroscopico - Angolo
- Movimento con controllo sterzo - Sterzata[100]
- Data logging - Arresto
Come si esegue
Come si esegue
1. Crea, scarica ed esegui il programma di esempio illustrato in precedenza.
2. Collega la base motrice al PC con un cavo USB.
3. Fai click sul simbolo 'più' ed aggiungi un nuovo esperimento.
4. Carica i dati utilizzando il pulsante Carica.
5. Seleziona il file contenente i dati appena raccolti e fai click su Importa.
Modifica
Modifica
Ripeti l'esperimento, ma questa volta fai girare la base motrice in senso antiorario. Importa il nuovo dataset e confronta i due grafici.
Suggerimento
Suggerimento
Per far girare la base motrice in senso antiorario, cambia il valore del parametro 'Sterzata' del blocco Movimento con controllo sterzo impostandolo su [-100].
- Apri il software
- Seleziona "Robot Educativo"
- Seleziona "Data logging"
- Click su "Data logging autonomo"
- Click su "Apri"
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