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II. Approfondimento

8. Testo

Obiettivo

Visualizzare i valori del sensore in tempo reale e unirli al testo.

In questo esempio occorre avvicinare ed allontanare il cuboide dal Sensore ad ultrasuoni: il Sensore ad ultrasuoni misura la distanza del cuboide che viene scritta sul Display con un valore numerico seguito dalla scritta 'cm'.

Costruzione

Base motrice con Sensore ad ultrasuoni

Programma

  • Avvio
  • Ciclo - Illimitato
    • Sensore ad ultrasuoni - Misurazione Distanza in centimetri
    • Testo - Unione di A[Input numerico] e B[ cm] // usa un Filo dati affinchè l'input numerico sia costituito dal valore della distanza misurata dal Sensore ad ultrasuoni; a tale distanza numerica si associa la scritta ' cm', cioè 'cm' preceduti da uno 'spazio'
    • Display - Testo Griglia - Connesso - x[5[, y[6] //usa un Filo dati per collegare il segno '=' del blocco Testo con il Testo del blocco Display

Modifica

Sostituisci il Sensore ad ultrasuoni con un Sensore giroscopico e modifica il programma per visualizzare i valori degli angoli giroscopici. Testa il programma muovendo manualmente la base motrice oppure modifica il programma per far ruotare uno dei motori.

Suggerimento

  • Nell'esercizio di esempio posiziona l'oggetto in modo che sia direttamente allineato al sensore ad ultrasuoni. Ricordati di aggiungere spazi tra le stringhe di testo.
  • Nell'esercizio con il Sensore giroscopico fa' girare un motore di 90 gradi e aggiungi un ritardo di 3 secondi per consentire la lettura del valore.

| I. Nozioni di base | II. Approfondimento | III. Hardware | IV. Data logging | V. Strumenti | VI. Istruzioni montaggio |

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