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II. Approfondimento

6. Numero casuale

Obiettivo

Utilizzare il blocco Numero casuale per far muovere la base motrice con una velocità e una direzione casuali.

In questo esempio ad ogni ciclo si genera un valore casuale che corrisponde alla potenza dei Motori grandi: la base motrice si muove avanti o indietro, velocemente o lentamente a seconda del valore casuale generato ad ogni ciclo.

Costruzione

Base motrice: modello base

Programma

  • Avvio
  • Ciclo - Illimitato
    • Numero casuale - Valore numerico [-70;70]
    • Movimento con controllo sterzo - Secondi[1], Potenza[Input numerico] // Usa un Filo dati per inserire il Valore del blocco Numero casuale nella Potenza del blocco Movimento con controllo sterzo
    • Attesa - Tempo[1 s]

Modifica

Modifica il programma per generare valori casuali compresi tra -40 e 100.

Suggerimento

  • I valori negativi fanno invertire il movimento della base motrice. Se il valore casuale è troppo basso (negativo o positivo), la potenza potrebbe non essere sufficiente per far muovere la base motrice. Per leggere il valore casuale mentre il programma è in esecuzione, posiziona il puntatore sul collegamento che esce dal blocco Casuale. Questa funzione richiede che il mattoncino EV3 sia connesso al computer tramite USB.

| I. Nozioni di base | II. Approfondimento | III. Hardware | IV. Data logging | V. Strumenti | VI. Istruzioni montaggio |

  1. Apri il software
  2. Seleziona "Robot Educativo"
  3. Seleziona "Nozioni di base"
  4. Click su "Numero casuale"
  5. Click su "Apri"
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