4. Selettore multiplo

Obiettivo

Programmare la base motrice per muoversi e girare quando rileva colori diversi.

In questo esempio la base motrice:

• se non rileva nessun colore viene avanti;
• se rileva il colore blu gira a sinistra;
• se rileva il colore giallo gira a destra.

Costruzione

Base motrice con sensore di colore avanti, in orizzontale

Programma

• Avvio
• Ciclo - Illimitato
  • Selettore - Sensore di colore - Misura Colore[Nessun colore/Blu/Giallo]
    • In caso di Nessun colore: Movimento tipo cingolato - Illimitato - Potenza B[40], Potenza C[40]
    • In caso di Blu: Movimento tipo cingolato - Illimitato - Potenza B[10], Potenza C[40]
    • In caso di Giallo: Movimento tipo cingolato - Illimitato - Potenza B[40], Potenza C[10]

Modifica

Aggiungi un quarto caso per far arrestare i motori quando viene rilevato il rosso.

Suggerimento

• Il selettore multiplo funziona solo con il sensore di colore discreto. Quando vengono utilizzati sensori non discreti, come ad esempio il sensore ad ultrasuoni, è necessario utilizzare un selettore a schede per la creazione di più casi.
• Diminuisci la velocità della base motrice se diventa troppo difficile eseguire il test.
• Osserva qui in basso come aggiungere più casi.