18. Vettori

Obiettivo

Utilizzare più valori memorizzati nella memoria del mattoncino EV3 per far muovere la base motrice.

Costruzione

Base motrice:

• con sensore di colore avanti, in orizzontale
• con sensore di contatto

Programma

• Avvio
• Ciclo - Conteggio[4]
  • Attesa - Sensore di contatto - Confronto Stato[2] (Premuto e rilasciato)
  • Attesa - Sensore di colore - Confronto Colore[2,3,4]
  • Variabile - Lettura Vettore numerico
  • Operazioni sui vettori - Scrittura all'indice Valore numerico
  • Variabile - Scrittura Vettore numerico
  • Suono - Riproduzione file[Click]
• Suono - Riproduzione[Horn 2]
• Ciclo - Conteggio[4]
  • Variabile - Lettura Vettore numerico
  • Operazioni sui vettori - Lettura all'indice Valore numerico
  • Selettore - Valore numerico
    • Se 2 (Blu): Movimento tipo cingolato - Potenza B[0], Potenza C[50] (girare a sinistra)
    • Se 3 (Verde): Movimento tipo cingolato - Potenza B[50], Potenza C[50] (spostarsi in avanti)<
    • Se 4 (Giallo): Movimento tipo cingolato - Potenza B[50], Potenza C[0] (girare a destra)

Modifica

Aumenta la dimensione dell'indice del vettore impostando su [8] il conteggio in entrambi i cicli. Che cosa succede? Ora fai muovere la base motrice all'indietro per una rotazione quando rileva il colore rosso.

Suggerimento

• Nell'esercizio fai clic sul pulsante Aggiungi caso (simbolo più) per creare il caso aggiuntivo, quindi scarica ed esegui per effettuare il test.
• La distanza consigliata dal cuboide al sensore è 8 mm. Aumenta il conteggio per entrambi i cicli se sono necessari più di quattro passaggi.
• Questo programma ha un indice [8], definito dal conteggio del ciclo. Al blocco Selettore è stato aggiunto un quarto comportamento utilizzando il pulsante Aggiungi caso (simbolo più). Il colore rosso fa muovere all'indietro la base motrice per una rotazione.