16. Operazioni logiche

Obiettivo

Sperimentare le condizioni And/Or per controllare la base motrice.

In questo esempio se la base motrice si trova ad una distanza compresa tra 25 cm e 6 cm e se nello stesso tempo (AND) il Sensore di colore rileva il nero, allora la base motrice si ferma.

Costruzione

Base motrice:

• con sensore di colore giù, in verticale
• con sensore ad ultrasuoni

Programma

• Avvio
• Ciclo - Valore logico[Fino a Vero]
  • Movimento con controllo sterzo - On
  • Sensore ad ultrasuoni - Misura Distanza in centimetri
  • Intervallo - Interno[6;25] // usa un Filo dati affinchè il valore da testare sia la distanza in cm
  • Sensore di colore - Confronto Colore[1] (Nero)
  • Operazioni logiche - a[(all'interno dell'intervallo)] AND b[1] (Nero) // usa due Fili dati affinchè il valore di 'a' corrisponda al risultato del blocco Intervallo interno e affinchè il valore di 'b' corrisponda al risultato del confronto effettuato dal blocco Sensore di colore
• Se Vero: Movimento con controllo sterzo - Off

Modifica

Imposta su OR la modalità del blocco Operazioni logiche e testa cosa succede.

Suggerimento

• Nell'esempio assicurati che la linea nera venga vista come nero[1] dal sensore di colore e che la superficie circostante sia di un colore diverso. Il cuboide si trova all'interno dell'intervallo se è dai 6 ai 25 cm dal sensore ad ultrasuoni.
• Nell'esercizio la base motrice si arresta se rileva una linea nera oppure (OR) se è all'interno dell'intervallo.
• Testa i quattro scenari seguenti:
  1. Il cuboide è all'interno dell'intervallo - Il sensore punta al nero
  2. Il cuboide è all'interno dell'intervallo - Il sensore non punta al nero
  3. Il cuboide è all'esterno dell'intervallo - Il sensore punta al nero
  4. Il cuboide è all'esterno dell'intervallo - Il sensore non punta al nero