14. Sensore di colore - calibrazione

Obiettivo

Calibrare il Sensore di colore in modalità Luce per aumentare la sensibilità.

Per eseguire la calibrazione occorre lanciare un programma in cui si preme un tasto del mattoncino (tasto destro in questo caso) per eseguire la lettura del valore minimo, si preme poi lo stesso tasto per eseguire la lettura del valore massimo, si preme infine lo stesso tasto per ultimare la calibrazione

Costruzione

Base motrice con Sensore di colore giù, in verticale

Programma

• Prima linea di blocchi:
  • Avvio
  • Attesa - Confronto Pulsanti del mattoncino[3] (Destra), Azione[2] (Premuto e rilasciato)
  • Sensore di colore - Misura Intensità luce riflessa[0]
  • Sensore di colore - Calibrazione Minimo[Input numerico] // usa un Filo dati affinchè l'Input numerico corrisponda al valore dell'intensità della luce riflessa
  • Suono - Riproduzione file[Click]
  • Attesa - Confronto Pulsanti del mattoncino[3] (Destra), Azione[2] (Premuto e rilasciato)
  • Sensore di colore - Misura Intensità luce riflessa[0]
  • Sensore di colore - Calibrazione Massimo[Input numerico] // usa un Filo dati affinchè l'Input numerico corrisponda al valore dell'intensità della luce riflessa
  • Suono - Riproduzione file[Click]
  • Attesa - Confronto Pulsanti del mattoncino[3] (Destra), Azione[2] (Premuto e rilasciato)
  • Sensore di colore - Calibrazione Reset
  • Suono - Riproduzione file[Click]
• Seconda linea di blocchi
  • Avvio
  • Ciclo - Illimitato
    • Sensore di colore - Misura Intensità luce riflessa[0]
    • Testo - Unione di A[Input numerico] e B[%] // usa un Filo dati affinchè l'Input numerico in A corrisponda al valore dell'intensità della luce riflessa; in B scrivi '%'
    • Display - Testo Griglia Connesso - Testo[Input di testo], x[8], y[6] // usa un Filo dati affinchè l'Input di testo corrisponda al risultato del blocco Testo

Modifica

Ripeti il processo di calibrazione utilizzando due superfici che riflettano una quantità analoga di luce.

Suggerimento

• In questo esempio:
  1. Per calibrare correttamente il sensore di colore, innanzitutto posizionalo sulla superficie scura ed esegui il programma.
  2. Il numero visualizzato sul display del mattoncino EV3 è il valore minimo. Premi il pulsante destro del mattoncino. Il valore minimo calibrato ora è impostato sullo 0%.
  3. Ora posiziona il sensore di colore sulla superficie più chiara.
  4. Premi di nuovo il pulsante destro del mattoncino. Il valore massimo calibrato ora è impostato sul 100%. Il sensore di colore ora è calibrato.
  5. Reimposta il programma premendo un'ultima volta il pulsante destro del mattoncino.

Ricordati di reimpostare la calibrazione dopo l'utilizzo premendo un'ultima volta il pulsante destro del mattoncino. Il ciclo parallelo agevola il processo di calibrazione, visualizzando il valore attuale del sensore.