I. Nozioni di base

8. Programmazione del mattoncino

Obiettivo

Utilizzare l'Applicazione Brick Program sul mattoncino EV3 per programmare la base motrice.

Costruzione

Base motrice: modello base

Programma

Aprire l'applicazione Brick Program del mattoncino e programma con i seguenti blocchi.

Per ottenere la configurazione sovrastante, segui le seguenti 10 fasi:

Accendi il mattoncino e apri l'applicazione Brick Program.

2. Premi Su per passare alla Libreria dei blocchi.

3. Accedi al blocco Movimento e inseriscilo premendo il pulsante Centro. Questo blocco accenderà i motori B+C.

4. Premi Destra e Su per tornare alla Libreria dei blocchi.

5. Premi Su quattro volte, quindi premi Destra e inserisci il blocco Attesa - Tempo premendo il pulsante Centro. Questo blocco aggiungerà un ritardo al programma.

6. Premi Destra e Su, quindi inserisci un secondo blocco Movimento con controllo sterzo. A questo punto, premi il pulsante Centro, quindi il pulsante Giù quattro volte e infine premi ancora una volta il pulsante Centro per impostare il parametro 'Arresto'.

7. Premi Destra e Su, quindi inserisci un blocco Suono e imposta un altro numero (a ogni numero è associato un suono diverso). Nell'esempio mostrato è stato scelto il suono [11].

8. Premi Destra e Su, quindi inserisci un blocco Attesa. Questo blocco assicurerà che il suono venga completato prima che termini il programma.

9. Il blocco Ciclo è impostato su [1], pertanto il programma verrà eseguito una sola volta. Premi il pulsante Indietro per tornare all'inizio del programma.

10. Premi il pulsante Centro per eseguire il programma. La base motrice avanzerà per due secondi, quindi riprodurrà il file audio scelto in precedenza.

Modifica

Modifica il programma in modo che, invertendo il movimento, venga compiuta una curva per un secondo dopo la riproduzione del suono. Ora fai in modo che il programma ripeta queste azioni quattro volte.

Suggerimenti

Occorre comprendere che il blocco Movimento consente solo di accendere i motori. Perché il programma funzioni correttamente, bisogna aggiungere anche blocchi Durata e Arresto. Impostando il blocco Ciclo su [1], il programma verrà eseguito solo una volta.
Utilizzare la freccia giù del blocco Movimento per fare in modo che la base motrice inverta il movimento compiendo una curva.

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