Utilizzare la modalità Attesa - Variazione del Sensore ad ultrasuoni per rilevare la prossimità a un oggetto; comprendere le differenze tra le modalità Confronto e Variazione dei vari sensori.
Misurando la distanza con il sensore ad ultrasuoni, il robot si sposta in avanti fino a quando non rileva una diminuzione della distanza di 11 cm dal cuboide e si arresta. Successivamente il robot indietreggia fino a quando non rileva un aumento della distanza di 6 cm dal cuboide.
1. Allontana ulteriormente il cuboide prima di eseguire di nuovo il programma: che cosa succede?
2. Per essere certo di aver compreso le diverse modalità di attesa, imposta la modalità Confronto per il primo blocco Attesa (sostituisci modalità Variazione con modalità Confronto): che cosa succede?
3. Applica ora il motore medio in modo che il robot possa afferrare il cuboide ed utilizza il Sensore ad ultrasuoni del blocco Attesa – modalità Confronto in modo che il robot si avvicini sufficientemente al cuboide. Possono essere utilizzati gli scenari seguenti (osserva il percorso sottostante):