Programmare la base motrice per spostare e rilasciare il cuboide adoperando il blocco Motore medio; saper spostare e rilasciare oggetti di forme e dimensioni diverse.
Utilizzando il modulo Motore medio, il robot abbassa il telaio e afferra il cuboide, quindi il robot indietreggia facendo perno su una ruota prima di sollevare il telaio per rilasciare il cuboide.
Afferra il cuboide, indietreggia e rilascia il cuboide; ritorna alla posizione iniziale.