4. Spostamento di un oggetto

Obiettivo

Programmare la base motrice per spostare e rilasciare il cuboide adoperando il blocco Motore medio; saper spostare e rilasciare oggetti di forme e dimensioni diverse.

Costruzione

• Base motrice con motore medio per spostare ostacoli
• Cuboide

Programma 1

Descrizione

Utilizzando il modulo Motore medio, il robot abbassa il telaio e afferra il cuboide, quindi il robot indietreggia facendo perno su una ruota prima di sollevare il telaio per rilasciare il cuboide.

Blocchi

• Avvio
• Motore medio - Gradi[100], Potenza[-30]
• Movimento tipo cingolato - Gradi[360], Potenza B[-50], Potenza C[0]
• Motore medio - Gradi[100], Potenza[30]

Programma 2

Descrizione

Afferra il cuboide, indietreggia e rilascia il cuboide; ritorna alla posizione iniziale.

Modifica

1. Modifica il programma per spostare in punti prestabiliti oggetti di forme e dimensioni diverse.
2. Sposta il cuboide a partire da posizioni di inizio e di fine predeterminate: prima fissa le posizioni (due o più) del cuboide e poi programma il robot al fine di spostare il cuboide dalla posizione iniziale alla posizione finale (osserva il percorso in basso).
3. Sposta il cuboide a partire da posizioni di inizio e di fine adoperando il Sensore ad ultrasuoni.

Suggerimento

• Utilizza oggetti di altezze diverse per sperimentare il controllo del modulo del Motore medio, cambiando il valore dei gradi di rotazione in modo da rispettare le varie dimensioni degli oggetti.