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I. Nozioni di base

3. Movimento tipo cingolato

Obiettivo

Utilizzare il blocco Movimento tipo cingolato per far sterzare la base motrice eseguendo:

  • giri sul posto (rotazione intorno al proprio asse verticale: le ruote girano con la stessa velocità)
  • giri su una ruota (rotazione facendo perno su una ruota: una ruota gira, l'altra no)
  • curve (le ruote girano con velocità diverse)

Costruzione

Base motrice: modello base

Programma

Descrizione

Il robot effettua un giro sul posto, quindi un giro su una ruota e infine una curva. Ogni azione è intervallata da una pausa, che consente al robot di assestarsi prima di eseguire l’azione successiva.

Blocchi

  • Avvio
  • Movimento tipo cingolato - Gradi[685], Potenza B[40], Potenza C[-40]
  • Attesa - Tempo[1 s]
  • Movimento tipo cingolato - Gradi[1380], Potenza B[40], Potenza C[0]
  • Attesa - Tempo[1 s]
  • Movimento tipo cingolato - Rotazioni[2], Potenza B[50], Potenza C[25]

Modifica

Aggiungi altri tre blocchi Movimento tipo cingolato al programma in modo che faccia tornare la base motrice alla relativa posizione iniziale.

Suggerimento

  • Utilizza gli indicatori per le ruote per comprendere la relazione tra la rotazione del motore e la rotazione della base motrice. Spesso si presuppone che un giro di 90 gradi del motore corrisponda a un giro di 90 gradi della base motrice: falso! Nota bene: la distanza tra le ruote motrici inciderà sul raggio della curva.

| I. Nozioni di base | II. Approfondimento | III. Hardware | IV. Data logging | V. Strumenti | VI. Istruzioni montaggio |

  1. Apri il software
  2. Seleziona "Robot Educativo"
  3. Seleziona "Nozioni di base"
  4. Click su "Movimento tipo cingolato"
  5. Click su "Apri"
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