3. Movimento tipo cingolato

Obiettivo

Utilizzare il blocco Movimento tipo cingolato per far sterzare la base motrice eseguendo:

• giri sul posto (rotazione intorno al proprio asse verticale: le ruote girano con la stessa velocità)
• giri su una ruota (rotazione facendo perno su una ruota: una ruota gira, l'altra no)
• curve (le ruote girano con velocità diverse)

Costruzione

Base motrice: modello base

Programma

Descrizione

Il robot effettua un giro sul posto, quindi un giro su una ruota e infine una curva. Ogni azione è intervallata da una pausa, che consente al robot di assestarsi prima di eseguire l’azione successiva.

Blocchi

• Avvio
• Movimento tipo cingolato - Gradi[685], Potenza B[40], Potenza C[-40]
• Attesa - Tempo[1 s]
• Movimento tipo cingolato - Gradi[1380], Potenza B[40], Potenza C[0]
• Attesa - Tempo[1 s]
• Movimento tipo cingolato - Rotazioni[2], Potenza B[50], Potenza C[25]

Modifica

Aggiungi altri tre blocchi Movimento tipo cingolato al programma in modo che faccia tornare la base motrice alla relativa posizione iniziale.

Suggerimento

• Utilizza gli indicatori per le ruote per comprendere la relazione tra la rotazione del motore e la rotazione della base motrice. Spesso si presuppone che un giro di 90 gradi del motore corrisponda a un giro di 90 gradi della base motrice: falso! Nota bene: la distanza tra le ruote motrici inciderà sul raggio della curva.