Utilizzare il blocco Movimento tipo cingolato per far sterzare la base motrice eseguendo:
Il robot effettua un giro sul posto, quindi un giro su una ruota e infine una curva. Ogni azione è intervallata da una pausa, che consente al robot di assestarsi prima di eseguire l’azione successiva.
Aggiungi altri tre blocchi Movimento tipo cingolato al programma in modo che faccia tornare la base motrice alla relativa posizione iniziale.