Mentre in italiano ha due tempi (presente e passato) in latino ne ha tre:
•Presente
–Si forma aggiungendo al tema del presente le terminazioni
•are / ari (attivo / passivo)
•ēre / ēri
•ĕre / i
•ire / iri
•Perfetto
–L’infinito perfetto attivo si forma aggiungendo al tema del perfetto la terminazione –isse
–L’infinito perfetto passivo è formato dal participio perfetto in caso accusativo e da esse (infinito presente del verbo sum)
•Futuro
–L’infinito futuro attivo è formato dal participio futuro attivo in caso accusativo e da esse (infinito presente del verbo sum)
–L’infinito futuro di forma passiva è formato dal supino in –um e da –iri (infinito presente di forma impersonale del verbo eo)
Infinito Presente Attivo e Passivo
Infinito Perfetto Attivo e Passivo
Infinito Futuro Attivo e Passivo