Добавить свои звуки столкновений нельзя, но можно настроить силу, при которой они будут воспроизводиться
lights_collision_force - сила удара, при которой бьются фары
weak_collision_force - сила удара, при которой воспроизводится звук слабого удара.
medium_collision_force - сила удара, при которой трескается стекло и воспроизводится звук сильного удара
strong_collision_force - сила удара, при которой стекло полностью разбивается и ломается двигатель