Чтобы создать другой тип колёс, вам нужно заменить модель и truss файл в каждом колесе
Заходим в "Models" и выбираем "default" в модели другого типа колёс
В Inspector нажимаем на шестерёнку у компонента "MeshRenderer" и нажимаем "Copy Component Values"
Выбираем все колёса в префабе машины, нажимаем на шестерёнку у компонента "MeshRenderer" и нажимаем "Paste Component Values"
После перетаскиваем меш "default" в "Mesh"компонента "MeshFilter"
Теперь нужно поменять Truss файл на файл для другого типа колёс, после чего вы можете отредактировать его (также, как и в видео в пункте 6.2)