Я записал для вас видео, где вы можете посмотреть, как редактировать соединения каждой части машины, но вы также можете ознакомиться с документацией сдесь: https://heartbroken.bitbucket.io/trussphysics/document/user-manual/usage/constraint/
Также можете посмотреть этот туториал по Truss Physics