羅莎機械手臂輔助手術
全國約有20～30萬名癲癇患者，其中高達3成是用2種以上藥物，仍難以有效控制的病患，或是副作用明顯的頑固型癲癇。逾6成的癲癇患者在學齡前就出現第一次發作，年紀較小就發作的患者屬於頑固型癲癇的比例偏高。目前北榮收治年紀最小的癲癇病人為3歲孩童，如果能在12歲前積極治療，就能有效減少癲癇發作頻率，維持生活品質。
國內治療癲癇出現重大突破，台北榮總發表最新研究，引進了最新的機器人輔助系統，結合3D影像定位，還有即時導航追蹤，可以精準把癲癇病灶切除。目前已經完成了100例頑固型癲癇治療手術，讓過去無藥可救的病人也有治癒機會。
全台有20萬到30萬人飽受癲癇之苦，其中高達三成屬於頑固型癲癇，過去常常因為病灶太深入、廣泛無法開顱治療，但現在有【立體定位腦波電極置入】手術，再加上機器手臂輔助，能精準電燒病灶，改善患者不正常放電。
羅莎機械手臂
簡介
本儀器是國內唯一可提供六個可活動關節的機械手臂輔助手術系統，其立體定位 導航功能，可即時顯示術中器械位置、深度與預設手術位置之差異，並藉由六向度機械手臂，將手術器械或植入物按照治療計劃，精準引導至手術部位，且具備穩定持械、 壓力感測環人機協作模式、毫米微移功能與術中病人呼吸同步跟隨功能，能降低人工 持械的誤差，提升手術的精準度。在註冊方式上，本儀器具備頭架/頭釘註冊方式與紅外線無接觸掃瞄、3D pattern 等多種註冊方式，可讓醫師依患者狀況來選擇;在腦部模組中，依註冊方式不同，分別可達 0.5mm 以下或 2mm 以下之高準確度。
臨床應用範圍
ROSA 機械手臂輔助手術系統可應用於 80%以上腦術式和脊椎手術，如立體定位手術(如 sEEG、DBS、Biopsy...等)、腦室內視鏡、經鼻內視鏡、引流、血塊清除、腦瘤 切除、顱底瘤手術、經由蝶竇之腦下垂體瘤切除、癲癇症腦葉切除術、脊椎融合術、 椎弓切除術、椎體成形術...等。
ROSA 系統特色分析
> 專為外科手術量身訂做的三維立體定位機械手臂系統
> 具六向度可活動關節及傾斜角度之大範圍靈活機械手臂
> 可利用術前或術中影像設備，準確定位立體註冊座標
> 可執行 80%以上腦部及脊椎術式，一機多用
> 術中即時定位器械及追蹤植入物位置
> 精密機械臂系統與移動同步追蹤特色，對於提高手術安全性及準確度有革命性的助益
> 與傳統徒手操作手術器械執行手術方式相較，ROSA 系統可以節省時間，避免執刀醫師疲倦，保證穩定性與準確度
> 系統提供多種註冊方式選擇，可依病人狀況調整手術方式，適應性強
> 高度相容於既有之手術器械與植入物，提高固有器械使用效率，無需另外增加成本且提供未來可擴充性
> 機身輕巧不占空間，可推至各手術室服務，且一機到位即可使用，無須Mounting 等繁瑣架設工作，面臨緊急狀況亦可迅速撤離
> 圖像化操控介面設計，操作方便、學習快速
羅莎機器手臂和傳統導航系統、及立體定位架系統比較
羅莎機械手臂輔助系統.pdf羅莎機械手臂輔助系統 : 下載連結
