No.38　糸ゲート 

① 糸ゲート

② つくば市立並木中学校

③ メタルナミウス

④ メインロボットの上に乗せたボールを別のロボットに移すときの扉を糸で作った。

ギヤボックスの軸に糸を巻き付ける。糸が伸びているときは、糸がピンと張られてアイ　テムが出ないようになっている。（扉が閉まっていると同じ）

糸を緩めると、糸がたるんで床より下に下がり、ゲートが開く。（扉が開くのと同じ）

１本の糸で、扉の代わりになるので、複雑な機構を用いることなく、軽量化にもなる。

⑤参考資料

２年前に、「並木のツバメ」チームが作ったアームを上下させるときに、糸をギヤボックスの軸に巻き付けて動かしていた。糸が伸びきると、糸が軸に逆方向に巻き取られていた。アームを下げておいて、糸を巻き取ったり緩めたりすると、糸がピンと張ったり、緩んだりしたことを思い出して、このアイデアを思いついた。