No.26　３方向式アーム 

 ①Jr特許名：３方向式アーム

②学校名：つくば市立谷田部東中学校

③チーム名：眼鏡連合

④内容：従来のロボットでは、ロボットに対して縦になっているアイテムしかつかむことができなく、横になっているアイテムを拾う際にロボット本体の向きを変える必要があった。その課題を解決するため、横方向対応のアームと合わせ３方向になった。 

前側のアームでアイテムを取っている様子 

横でとっている様子

動画を追加します。

真ん中のアームで取ります。（１方向目）

右のアームで取ります。 

左のアームで取ります。 

動画を追加しました。よろしくお願いします。

⑤参考資料：

R３年のつくば市立谷田部東中、動物愛護団体のロボットとオンラインロボコン会議

で出た案を参考にした。