No.19  カブ＆ムシ型ボール排出機構 

①カブ＆ムシ型ボール排出機構 

②つくば市立谷田部東中学校

③未設定

④ 「制御ロボットで一個ボールを入れて２点を取るより、操縦ロボットで２個ボールを入れたほうが確実だし、複雑なプログラムを組まなくて済む！」 っということで、後ろの排出口をモータを使ってあげてそれをカブ＆ムシを使って一番小さい塔に入れる作戦です。 

（１）ボールは、上から下へ落ちるものですが、ボールを保持する場所よりも、ゴールが高いので上へ押し上げられる機構を作りました。小ゴールへの得点ができるようになりました。

（２）筒を半分に切断したものに溝を作ることによって、その部分に棒を通すようにしてボールを上へ押し運べるようになりました。

（３）ボールを保持する場所に傾斜をつけて、決まった場所にセットできるようにして、そこからカブトムシの角のような棒で、アイテムを上へ押し上げます。 

⑤カブトムシの角の動きから、棒の動きを参考にして、棒が動けるように筒を切断したものに溝を入れました。