①  垂直ストッパー

②  つくば市立谷田部東中学校

③  IKE

④  アームでアイテムを持ち上げてゴールに入れようとしたときに、アイテムの角度が斜めになってしまってゴールに入らないという課題を、アームを持ち上げたときにストッパーに引っかかるようにして、アームが垂直の状態で固定されるようにすることによって解決しました。