① 絶対に安定してアイテムを入手できる機構 「ノイアー機構」
② つくば市立谷田部東中学校
③ 谷東ぺディアーズ(基礎部門)
④ アームがアイテムをホールドしたときにおこる、アイテムが垂直につかめずに、うまくシュートできないという(以後「ぐらつき」)基礎部門での問題を、このアームに垂直である機構を活用することによって、ぐらつきをなくす働きを実現した。
⑤ 参考資料:過去に作成した、2019年の基礎部門でのロボット
・ボール状のアイテムをロストしないための機構
基礎ROBOCON_REPORT_2020_【つくば市立大穂中学校MECHATEC】 (gijyutu.com)
ボールを包み込む部分を改良して、アイテムを支えるバーにしました。
元ドイツ代表ゴールキーパーのノイアー選手