①U字型回転打ち出し砲
②つくば市立大穂中学校
③我武者羅バーテックス
④図のAの位置からボールが入り、中心部のホイールが回転し、Bの方向にボールを打ち出す。これによって、高い位置までボールを打ち出すことができる。(写真のAとBは、図のAとBを表している。)
https://www.youtube.com/shorts/tnd66N4Je94
⑤R3年度つくば市立大穂中学校「我武者羅」の打ち出し機構を参考にし、横型だったものを縦型に変えた。https://gijyutu.com/imgk/archives/1803