① ボール輸送ガイド
② つくば市立谷田部東中学校
③ Nキュービック
④ ボールが配線に引っ掛かり止まってしまうという問題があった。そのためガイドをつけ、ボールがまっすぐ進むようにした。すると、ボールがゴールエリアに向かって一直線に進み、配線に触れないため引っかかる心配がなくなった。
⑤ 転造跳開橋の開ききったタイミング橋をアームに見立て、ロボットとして扱いやすいようにアーム自身に、道にあたる部分を接続した。
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%8F%AF%E5%8B%95%E6%A9%8B#%E8%BB%A2%E9%80%A0%E8%B7%B3%E9%96%8B%E6%A9%8B