Useless machine
Die Useless machine ist fertig!
Dass die Kinder sich in den Ban ziehen lassen, war mir klar; dass aber der WAF so schnell steigt, hat mich doch überrascht :-)
Damit das Ganze interessant erscheint, wurden verschiedene Ausschaltszenarien einprogrammiert, die mehr oder weniger zufällig ausgeführt werden.
Aufbau
Die UM besteht aus der Holzrestebox und ein wenig Elektronik. Diese beinhaltet verschiedene Einzelblöcke:
- LiPo Wächter mit Softswitch
- Spannungsregler für die beiden Servos (einer öffnet die Klappe, ein anderer bewegt den Arm)
- ATMega8 Modul für den Ablauf
Ein ATMega ist eigentlich overkill, aber man nimmt, was man hat.
Video
Software
Der SW Ablauf ist recht simpel:Nachdem über den Taster das Ganze bestrom ist, prüft die SW, ob der Schalter umgelegt wird. Wenn ja, wird eines der Ausschaltabläufe gestartet. Passiert ca. 10sek nichts, schaltet sich die ganze Maschine wieder aus. Andernfalls wird wieder ein neuer Ausschaltvorgang gestartet.
Der Sourcecode in Bascom ist in der aktuellen Fassung 0.3 im Anhang ersichtlich