14 - Las primeras acciones con el Crumblebot

Una vez montado el robot, la primera práctica que vamos a realizar con el robot nos servirá para comprobar el funcionamiento de los leds que incorpora la placa. La única conexión que debemos realizar es la de la salida "D" de la tarjeta Crumble, la que siempre debemos utilizar para gobernar los sparkles, con la entrada identificada como "LEDS" en la placa del Crumblebot. Así estaremos enviando la señal de la tarjeta a los dos leds del robot. Podéis verlo en esta imagen:


Con esta conexión pasamos la señal que se reciba en la salida "D" de la tarjeta a los dos sparkles de la placa, identificados en el Crumblebot como LED1 y LED2. Ahora únicamente nos resta diseñar un programa que, por ejemplo, ponga el LED1 en azul y apague el LED2, espere 250 milisegundos y haga la operación inversa, es decir, apagar el LED1 y encender el LED2. ¿Recordáis cómo se hacía?. Os incluyo aquí un vídeo que muestra ese programa en acción:



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robot_sparkles_parpadean.crm
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Jose Mari Macías,
25 mar. 2016 9:56
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