Embedded Files
在淘寶上發現有很便宜的紅外線遙控器，可以用來遙控「自走車」
http://tw.taobao.com/item/40183417354.htm?fromSite=main&spm=a1z09.2.0.0.9NlHbN&_u=d1lsjr253e31
在國小學生，應該會比用手機寫APP(app inventor)來遙控自走車還要實用
只好按右上方的「用Arduino IDE編輯」
並在程式加上底下「紅色字」的部分
#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
//#include <Servo.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <IRremote.h>
int RECV_PIN = 11; // 使用數位腳位11接收紅外線訊號
IRrecv irrecv(RECV_PIN); // 初始化紅外線訊號輸入
decode_results results; // 儲存訊號的結構
double angle_rad = PI/180.0;
double angle_deg = 180.0/PI;
void backward();
void left();
void forward();
void right();
void stop();
double ir;
void backward()
{
digitalWrite(7,1);
digitalWrite(8,0);
digitalWrite(9,1);
digitalWrite(10,0);
}
void left()
{
digitalWrite(7,0);
digitalWrite(8,1);
digitalWrite(9,0);
digitalWrite(10,0);
}
void forward()
{
digitalWrite(7,0);
digitalWrite(8,1);
digitalWrite(9,0);
digitalWrite(10,1);
}
void right()
{
digitalWrite(7,0);
digitalWrite(8,0);
digitalWrite(9,0);
digitalWrite(10,1);
}
void stop()
{
digitalWrite(7,0);
digitalWrite(8,0);
digitalWrite(9,0);
digitalWrite(10,0);
}
void setup(){
pinMode(7,OUTPUT);
pinMode(8,OUTPUT);
pinMode(9,OUTPUT);
pinMode(10,OUTPUT);
irrecv.enableIRIn(); // 啟動接收
}
void loop(){
if (irrecv.decode(&results)) {
// Serial.println(results.value, HEX);
ir=results.value;
irrecv.resume(); // Receive the next value
}
delay(100);
if(ir==16736925){
forward();
}
if(ir==16754775){
backward();
}
if(ir==16720605){
left();
}
if(ir==16761405){
right();
}
if(ir==16712445){
stop();
}
}
---------------------------------------------------------------------------
將L298N的ENA接到Arduino 5的接腳（控制右輪速度）（PWM，模擬成類比功能，值介於0～255）
將L298N的ENB接到Arduino 6的接腳（控制左輪速度）
利用遙控器的1、4來增加及減少左輪速度
利用遙控器的3、6來增加及減少右輪速度
利用遙控器的2、5來增加及減少雙輪速度
＜＜mblock檔案如附件＞＞
#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
//#include <Servo.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <IRremote.h>
int RECV_PIN = 11; // 使用數位腳位11接收紅外線訊號
IRrecv irrecv(RECV_PIN); // 初始化紅外線訊號輸入
decode_results results; // 儲存訊號的結構
double angle_rad = PI/180.0;
double angle_deg = 180.0/PI;
void backward();
double rpower;
double lpower;
void left();
void forward();
void right();
void stop();
double ir;
void backward()
{
digitalWrite(7,1);
digitalWrite(8,0);
digitalWrite(9,1);
digitalWrite(10,0);
pinMode(5,OUTPUT);
analogWrite(5,rpower);
pinMode(6,OUTPUT);
analogWrite(6,lpower);
}
void left()
{
digitalWrite(7,0);
digitalWrite(8,1);
digitalWrite(9,0);
digitalWrite(10,0);
pinMode(5,OUTPUT);
analogWrite(5,rpower);
pinMode(6,OUTPUT);
analogWrite(6,lpower);
}
void forward()
{
digitalWrite(7,0);
digitalWrite(8,1);
digitalWrite(9,0);
digitalWrite(10,1);
pinMode(5,OUTPUT);
analogWrite(5,rpower);
pinMode(6,OUTPUT);
analogWrite(6,lpower);
}
void right()
{
digitalWrite(7,0);
digitalWrite(8,0);
digitalWrite(9,0);
digitalWrite(10,1);
pinMode(5,OUTPUT);
analogWrite(5,rpower);
pinMode(6,OUTPUT);
analogWrite(6,lpower);
}
void stop()
{
digitalWrite(7,0);
digitalWrite(8,0);
digitalWrite(9,0);
digitalWrite(10,0);
pinMode(5,OUTPUT);
analogWrite(5,0);
pinMode(6,OUTPUT);
analogWrite(6,0);
}
void setup(){
pinMode(7,OUTPUT);
pinMode(8,OUTPUT);
pinMode(9,OUTPUT);
pinMode(10,OUTPUT);
lpower = 200;
rpower = 200;
irrecv.enableIRIn(); // 啟動接收
}
void loop(){
if (irrecv.decode(&results)) {
// Serial.println(results.value, HEX);
ir=results.value;
irrecv.resume(); // Receive the next value
}
delay(100);
if(((ir)==(16736925))){
forward();
}
if(((ir)==(16754775))){
backward();
}
if(((ir)==(16720605))){
left();
}
if(((ir)==(16761405))){
right();
}
if(((ir)==(16712445))){
stop();
}
if(((ir)==(16738455))){
if((lpower) < (255)){
lpower += 5;
}
}
if(((ir)==(16724175))){
if((lpower) > (0)){
lpower += -5;
}
}
if(((ir)==(16756815))){
if((rpower) < (255)){
rpower += 5;
}
}
if(((ir)==(16743045))){
if((rpower) > (0)){
rpower += -5;
}
}
if(((ir)==(16750695))){
if((lpower) < (255)){
lpower += 5;
}
if((rpower) < (255)){
rpower += 5;
}
}
if(((ir)==(16718055))){
if((rpower) > (0)){
lpower += -5;
}
if((rpower) > (0)){
rpower += -5;
}
}
}
=============================================
再上LCD顯示器模組，將左右輪的POWER數值數值顯示出來！！
Library 的程式如附件中的LiquidCrystal_I2C，將此資料夾放到libraries資料夾內
這部分搞了很久，也用arduino 1.06就可以！
將LCD的
SCL接在A5
SDA接在A4
VCC接在5V
GND接在GND
紅外線接收器S（圖的紅線）接腳位11、中間線接5V（褐色）、-（黑線）接GND
先透過下面arduino程式，找出遙控器的「各按鍵」相對的編碼
/*
* IRremote: IRrecvDemo - demonstrates receiving IR codes with IRrecv
* An IR detector/demodulator must be connected to the input RECV_PIN.
* Version 0.1 July, 2009
* Copyright 2009 Ken Shirriff
* http://arcfn.com
*/
#include <IRremote.h>
int RECV_PIN = 11; // 使用數位腳位11接收紅外線訊號
IRrecv irrecv(RECV_PIN); // 初始化紅外線訊號輸入
decode_results results; // 儲存訊號的結構
void setup()
{
Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
}
void loop() {
if (irrecv.decode(&results)) { // 接收紅外線訊號並解碼
// Serial.println(results.value, HEX);
Serial.println(results.value); //不採用16進位
irrecv.resume(); // Receive the next value
}
delay(100);
}
上：16736925（FF629D）
下：16754775（FFA857）
左：16720605（FF22DD）
右：16761405（FFC23D）
OK：16712445（FF02FD）
1：16738455（FF6897）
2：16750695（FF9867）
3：16756815（FFB04F）
4：16724175（FF30CF）
5：16718055（FF18E7）
6：16743045（FF7A85）
7：16716015（FF10EF）
8：16726215（FF38C7）
9：16734885（FF5AA5）
0：16730805（FF4AB5）
＊：16728765（FF42BD）
＃：16732845（FF52AD）
一樣先用mblock寫程式
但發現接在腳位11的紅外線接收器，只能判斷ON（1）沒接收到訊號及OFF（0）有接收到訊號
無法分辦每個按鍵的不同，無法顯示不同編碼
參考：
mblock程式，如下
參考本網站另一篇文章「02距離控音階」
#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
//#include <Servo.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,16,2);
#include <IRremote.h>
int RECV_PIN = 11; // 使用數位腳位11接收紅外線訊號
IRrecv irrecv(RECV_PIN); // 初始化紅外線訊號輸入
decode_results results; // 儲存訊號的結構
double angle_rad = PI/180.0;
double angle_deg = 180.0/PI;
void backward();
double rpower;
double lpower;
void left();
void forward();
void right();
void stop();
double ir;
void backward()
{
digitalWrite(7,1);
digitalWrite(8,0);
digitalWrite(9,1);
digitalWrite(10,0);
pinMode(5,OUTPUT);
analogWrite(5,rpower);
pinMode(6,OUTPUT);
analogWrite(6,lpower);
}
void left()
{
digitalWrite(7,0);
digitalWrite(8,1);
digitalWrite(9,0);
digitalWrite(10,0);
pinMode(5,OUTPUT);
analogWrite(5,rpower);
pinMode(6,OUTPUT);
analogWrite(6,lpower);
}
void forward()
{
digitalWrite(7,0);
digitalWrite(8,1);
digitalWrite(9,0);
digitalWrite(10,1);
pinMode(5,OUTPUT);
analogWrite(5,rpower);
pinMode(6,OUTPUT);
analogWrite(6,lpower);
}
void right()
{
digitalWrite(7,0);
digitalWrite(8,0);
digitalWrite(9,0);
digitalWrite(10,1);
pinMode(5,OUTPUT);
analogWrite(5,rpower);
pinMode(6,OUTPUT);
analogWrite(6,lpower);
}
void stop()
{
digitalWrite(7,0);
digitalWrite(8,0);
digitalWrite(9,0);
digitalWrite(10,0);
pinMode(5,OUTPUT);
analogWrite(5,0);
pinMode(6,OUTPUT);
analogWrite(6,0);
}
void setup(){
pinMode(7,OUTPUT);
pinMode(8,OUTPUT);
pinMode(9,OUTPUT);
pinMode(10,OUTPUT);
lpower = 200;
rpower = 200;
irrecv.enableIRIn(); // 啟動接收
lcd.init();
lcd.backlight();
}
void loop(){
if (irrecv.decode(&results)) {
// Serial.println(results.value, HEX);
ir=results.value;
irrecv.resume(); // Receive the next value
}
delay(100);
lcd.clear();
lcd.print("Right: ");
lcd.print(rpower);
lcd.setCursor(1, 1);
lcd.print("Left: ");
lcd.print(lpower);
delay(100);
if(((ir)==(16736925))){
forward();
}
if(((ir)==(16754775))){
backward();
}
if(((ir)==(16720605))){
left();
}
if(((ir)==(16761405))){
right();
}
if(((ir)==(16712445))){
stop();
}
if(((ir)==(16738455))){
if((lpower) < (255)){
lpower += 5;
}
}
if(((ir)==(16724175))){
if((lpower) > (0)){
lpower += -5;
}
}
if(((ir)==(16756815))){
if((rpower) < (255)){
rpower += 5;
}
}
if(((ir)==(16743045))){
if((rpower) > (0)){
rpower += -5;
}
}
if(((ir)==(16750695))){
if((lpower) < (255)){
lpower += 5;
}
if((rpower) < (255)){
rpower += 5;
}
}
if(((ir)==(16718055))){
if((rpower) > (0)){
lpower += -5;
}
if((rpower) > (0)){
rpower += -5;
}
}
}
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