01 利用Transformer測試

智能小車組裝(以前用Arduino+L298N)

舊版motoduino板子，改用Uno晶片，用到腳位為5、6、7、8

const int Motor_E2 = 5; // digital pin 5 of Arduino (PWM)

const int Motor_E1 = 6; // digital pin 6 of Arduino (PWM)

const int Motor_M2 = 7; // digital pin 7 of Arduino

const int Motor_M1 = 8; // digital pin 8 of Arduino

5、7腳位控制右輪，馬達接M2

6、8腳位控制左輪，馬達接M2

程式：