05循跡測試

循跡測試：

• 分別將L、C、R接在D9、D10、D11，並以以下程式來測試

• • 當白紙靠近左方感應器時(接D9)，感應器的燈亮起來，代表有接收到訊號，這時D9=1，所以車輪會向前轉動

完整接線

• • • 以下圖來判斷（黑點代表燈滅（車子開在黑線上），值為0；黃點代表燈亮（車子開到白線上），值為1）