05更換藍牙模組鮑速

更換藍牙模組鮑率(Baud rate)

S4A的Baud rate是38400bps （Motoduino是57600bps)
更換Baud rate的方法：
- Baud rate為 1：1200, 2：2400, 3：4800, 4：9600, 5：19200, 6：38400, 7：57600, 115200, 230400, 460800, 921600, 1382400
HC-06藍牙模組預設鮑率為9600，因此要將藍牙模組由9600鮑率改為38400。
方法一：使用ARDUINO控制板

一、先不要插「藍牙模組」，將以下韌體程式燒入Arduino內

// A simple sketch to set baud rate of HC-0x bluetooth module

// If successful configured, a response like "OK75600" will be shown on serial monitor

// Command: AT+BAUDx, where x can be:

// 1: 1200, 2:2400, 3:4800, 4:9600, 5:19200,

// 6:38400, 7:57600, 8:115200, 9:230400

void setup()

{

Serial.begin(9600); // Baud rate of HC-0x bluetooth module

delay(6000);

Serial.write("AT+BAUD6"); // Set baud rate as 38400

}

void loop()

{

if (Serial.available())

Serial.write(Serial.read());

}

執行畫面如下：（Serial Monitor出現AT+BAUD6）

二、將「藍牙模組」與Arduino以以下的方式連接：（USB線要先拔掉）

三、再將USB線插上，此時「藍牙模組」的鮑率將修改為38400，點選Serial Monitor將出現AT+BAUD6

方法二：使用UART to USB轉接板
- 20150128、29參加「雙A整合藍芽自走車親師生聯席研習」，向吳志文老師購買二片UART to USB轉接板（每片50元）