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更換藍牙模組鮑率(Baud rate)
S4A的Baud rate是38400bps （Motoduino是57600bps)
更換Baud rate的方法：
Baud rate為 1：1200, 2：2400, 3：4800, 4：9600, 5：19200, 6：38400, 7：57600, 115200, 230400, 460800, 921600, 1382400
HC-06藍牙模組預設鮑率為9600，因此要將藍牙模組由9600鮑率改為38400。
方法一：使用ARDUINO控制板
一、先不要插「藍牙模組」，將以下韌體程式燒入Arduino內
// A simple sketch to set baud rate of HC-0x bluetooth module
// If successful configured, a response like "OK75600" will be shown on serial monitor
//
// Command: AT+BAUDx, where x can be:
// 1: 1200, 2:2400, 3:4800, 4:9600, 5:19200,
// 6:38400, 7:57600, 8:115200, 9:230400
void setup()
{
Serial.begin(9600); // Baud rate of HC-0x bluetooth module
delay(6000);
Serial.write("AT+BAUD6"); // Set baud rate as 38400
}
void loop()
{
if (Serial.available())
Serial.write(Serial.read());
}
執行畫面如下：（Serial Monitor出現AT+BAUD6）
二、將「藍牙模組」與Arduino以以下的方式連接：（USB線要先拔掉）
三、再將USB線插上，此時「藍牙模組」的鮑率將修改為38400，點選Serial Monitor將出現AT+BAUD6
方法二：使用UART to USB轉接板
20150128、29參加「雙A整合藍芽自走車親師生聯席研習」，向吳志文老師購買二片UART to USB轉接板（每片50元）
連接如下圖
開啟Arduino IDE(board:Uno;port:COMxx) 此板同Uno板子
Serial Monitor指令如下
AT：測試，回應「OK」
AT+VERSION：回應靭體的版本。
AT+NAMExyz：將裝置名稱改為「xyz」。
AT+PIN1234：將連線密碼換為「1234」。
AT+BAUD4：將 baud rate 換為 9600。
AT+BAUD5：將 baud rate 換為 19200
AT+BAUD6：將 baud rate 換為 38400
AT+BAUD7：將 baud rate 換為 57600
實作：
AT 回應「OK」
AT+NAMEHC06-xxxx
AT+BAUD6 (S4A要用)
拔電（換下一片HC-06）
AT+BAUD4(回覆9600，可先將右下角的速度改為其他再換回9600 )
AT
AT+NAMEHC06-xxxx
AT+BAUD6 (S4A要用)
拔電（換下一片HC-06）
....
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