03藍芽傳送字串至 Arduino

Arduino 端的程式

同02雙A開關燈 的寫法：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial BT(2,3); // 接收腳(RX), 傳送腳(TX)；接HC-06之TXD、RXD；先不要用0,1,因為USB用

char val;

void setup()

{

Serial.begin(9600); //for arduino serial port mointor

BT.begin(9600);

}

void loop()

{

if(BT.available() ) {

val=BT.read();

Serial.println(val);

}

}

結果：

若要輸出「一串字」

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial BT(2,3); // 接收腳(RX), 傳送腳(TX)；接HC-06之TXD、RXD；先不要用0,1,因為USB用

String val;

void setup()

{

Serial.begin(9600); //for arduino serial port mointor

BT.begin(9600);

}

void loop()

{

if(BT.available() ) {

val=BT.readString();

Serial.println(val);

}

}

參考[雙A計劃] Part0：App Inventor 透過藍牙傳送訊號給 Arduino」的寫法

#include <SoftwareSerial.h> #include <Wire.h> //引用二個函式庫SoftwareSerial及Wire SoftwareSerial SoftwareSerial I2CBT(2,3); //定義PIN2及PIN2分別為RX及TX腳位 void setup() { Serial.begin(9600); //Arduino起始鮑率9600 I2CBT.begin(9600); //藍牙鮑率9600 //(注意！此鮑率每個藍牙晶片不一定相同，請先確認完再填寫進去) }void loop() { byte cmmd[20]; //宣告含有20個byte 型態元素之陣列，'a'的byte 型態是97

int insize; //宣告變數insize為一整數 while(1){if ((insize=(I2CBT.available()))>0){ //判斷有沒有訊息接收 Serial.print("input size = "); Serial.println(insize); //顯示接收多少訊息 for (int i=0; i<insize; i++) { Serial.print(cmmd[i]=char(I2CBT.read()));//將接收的訊息顯示出來 Serial.println(" ");}//if } //for }//while }

結果：

將上述程式的byte cmmd[20]; 改為char cmmd[20];

void loop() {char cmmd[20]; //宣告含有20個char 型態元素之陣列

int insize;