＜＜參考碁峰「用S4A玩出科技創意大未來」的附錄A＞＞
（（使用「s4A Sensor Board」來中介，比較不建議！！））
使用「修改的S4A15軟體」來控制自走車
更改S4A的image檔（如附件）：因為用到課本用到D6、D5（使用PWM控制馬達轉速）；使用D12、D4控制第一組馬達；使用D7、D8控制第二組馬達。因為會用到D4、D7、D8、D12共4個數位輸出腳位，但S4A預設D4、D7為連續旋轉伺服馬達，D8是一般伺服馬達的腳位，所以要更改image檔及S4A的韌體！
更改S4A的韌體（如附件），將D4、D7、D8的腳位由c、c、s改為D
進行S4A Sensor Board與L298N馬達驅動板模組 連線
再準備二條一公一母的杜邦線，1條將L298N的12V與S4A Sensor Board的V腳位（如D4（v端））連接；1條將L298N的GND與S4A Sensor Board的G腳位（如D4（G端））連接
「L298N馬達驅動板模組」介紹