<<參考碁峰「用S4A玩出科技創意大未來」的附錄A>>
((使用「s4A Sensor Board」來中介,比較不建議!!))
使用「修改的S4A15軟體」來控制自走車
更改S4A的image檔(如附件):因為用到課本用到D6、D5(使用PWM控制馬達轉速);使用D12、D4控制第一組馬達;使用D7、D8控制第二組馬達。因為會用到D4、D7、D8、D12共4個數位輸出腳位,但S4A預設D4、D7為連續旋轉伺服馬達,D8是一般伺服馬達的腳位,所以要更改image檔及S4A的韌體!
更改S4A的韌體(如附件),將D4、D7、D8的腳位由c、c、s改為D
進行S4A Sensor Board與L298N馬達驅動板模組 連線
再準備二條一公一母的杜邦線,1條將L298N的12V與S4A Sensor Board的V腳位(如D4(v端))連接;1條將L298N的GND與S4A Sensor Board的G腳位(如D4(G端))連接
「L298N馬達驅動板模組」介紹