02mblock+避障車

參考

這顆超音波感應器為 HC-SR04，左邊被標示為 T 的那顆是發射器（Transmitter），會發出 40 kHz 的聲波，這個聲波超出人類可感知的 20 kHz 上限，因此才稱之為超音波，右邊那顆被標示為 R 的是接收器（Receiver），可接收超音波。

利用mblock的「超音波感應器」、trig腳位在13、echo腳位在12，可以用測感應器與牆壁間的距離（所顯示的值為相距的距離，單位公分）！利用此可以設計避障車，讓車子在空間中自由移動，若前方有障礙物會退後轉彎再前進！

將超音波感應器裝到智能小車上

上方程式：

1.若距離大於200公分，自動停止（stop)

2.若距離小於10公分時，會後退(backward）0.5秒，然後再隨機左右轉個0.5～1.5秒

3.若距離大於10公分時，則會前進(forward)

4.熊貓上顯示自走車與牆壁的距離。

發現：用線控，避障沒有問題；但將程式「上傳到Arduino」，好像會出問題！