03mblock+循跡車

右、中、左感應器分別接在Arduino的2、3、4腳位上

先利用mblock測試一下，發現

白色區域，指示燈「亮」，值為1

黑色區域，指示燈「滅」，值為0

這部分可參考：

http://sinocgtchen.blogspot.tw/2013/05/motoduinoarduino-l293d-ir-tracker-sensor.html

但他的「感測器 黑色:1 白色:0」，好像跟我所作的相反，所以採用我自己的方式來做！

以下圖來判斷（黑點代表燈滅（車子開在黑線上），值為0；黃點代表燈亮（車子開到白線上），值為1）

mblock程式撰寫如下（檔案如附件），並且將程式「上傳到Arduino」，即可離線循跡

由於循跡，沒有將車速設太快，只設100而已。