03mblock+循跡車

安裝：

右、左感應器分別接在Arduino的2、3腳位上

測試一下「 紅外線循跡感測器」

發現：

白色地板-燈亮-0

黑色線條-燈滅-1

自己想看看要如何寫程式？？

小朋友，有沒有發現5V及GND的插槽不夠用了，那要怎麼辦呢？

這時就要利用「麵包板」了！！如下：

由於現在是線控，如果要循跡比較不方便，因此要將程式寫入到Arduino控制器內

一切都就緒後，就可以去測試看看會不會循跡！！！

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程式寫入後，要把USB拔掉，還要解決電源的問題

因此再加裝2節電池盒及2顆18650電池

安裝法如下：

將電池盒的紅線（正極）接到L298N的12V

將電池盒的黑線（負極）接到L298N的GND

將原本接L298N的12V的線改接到L298N的5V上（提供Arduino板上的電源，另一端到接到Vin上（接在5V上也可以））

右、中、左感應器分別接在Arduino的2、3、4腳位上

先利用mblock測試一下，發現

白色區域，指示燈「亮」，值為1

黑色區域，指示燈「滅」，值為0

這部分可參考：

但他的「感測器黑色:1 白色:0」，好像跟我所作的相反，所以採用我自己的方式來做！

以下圖來判斷（黑點代表燈滅（車子開在黑線上），值為0；黃點代表燈亮（車子開到白線上），值為1）

mblock程式撰寫如下（檔案如附件），並且將程式「上傳到Arduino」，即可離線循跡

由於循跡，沒有將車速設太快，只設100而已。