Embedded Files
程式寫作如果結合外部感應器，可以達成簡單的自動控制功能，進一步讓學生創作一些作品改善生活或是增加樂趣，只要幾百元就可以開始體驗電腦程式控制外部感應器了。
認識Arduino
搭配的零件
一、先進行arduino的連線
開啟 mblock
1.連接/序列埠
2.控制板，選Arduino Uno
3.擴充，選Arduino，如此，機器人模組會出現「arduino」的程式方塊
4.更新韌體，也就是將mblock的程式寫入Arduino的控制板內
二、玩弄 LED燈（發光二極體）
利用mblock寫第一個程式，讓代表D13的LED燈（下圖的L）亮起來，也是測試這塊Arduino控制板有沒有問題的一種方法！
按「綠旗」時，有沒有發現下圖的「L燈」（代表D13）亮起來，按「空白鍵」時「L燈」滅掉
認識LED燈
通路與斷路介紹：
通路：電路形成封閉迴路（電流可流通），電燈亮起來！
斷路：電路形成切斷的電路（電流無法流通），電燈不會亮！
利用麵包板及杜邦線來延長電路長度，形成「通路」，電燈一樣會亮！
接兩顆LED燈
將上圖原本插在D13上的LED燈，改插到麵包板上，再利杜邦線來連接到原本的D13及GND插腳上（接地線習慣用黑色線）
此相當於
將LED接到Arduino控制板上
將LED接在D13的接腳上，注意長腳在接在D13的接腳上，短腳接在GND（接地），如果接反了，通電後燈也不會亮！（D13已經過限流電阻（1000歐姆）的處理，不會把LED燈給燒壞！）
利用mblock，設計像「救護車」的閃燈！
由於負極都是接到GND（接地），所以將上圖的兩個負極接在一起，可以減少一條杜邦線的使用！
利用「麵包板」及「杜邦線」，可以接二顆LED燈，並且分別將兩顆LED燈的正極接到D10及D11上
三、玩弄二顆 LED燈（發光二極體）
認識「麵包板」
四色色碼
認識電阻
註：如果LED接在除D13的其他腳位上，可能要加個電阻來降低電流，否則可能會讓LED燈燒壞，但為簡化國小生的操作，在此先省去加電阻的動作！正確的接法如下：
可以像之前的方式來寫程式
＜解決問題的能力＞
小朋友，如果在舞台上也有一輛救護車在跑動，車上的燈也是與Arduino上的燈同樣閃爍，你會做嗎？
小朋友，如果要使用三個燈，像「紅綠燈」一樣變換燈號，你會做嗎？
四、玩弄 RGB LED模組
為方便操作，有廠商就直接做出RGB三色 LED模阻，更方便插在麵包板上！如下圖
五、PWM功能
Arduino UNO控制板的數位腳位上有[~]符號的D3,D5,D6,D9,D10,D11也可以當作類比輸出，利用PWM模擬不同的電壓輸出。
類比：就是可以做漸進式的變化，如燈的漸亮、漸暗，聲音的漸大、漸小、溫度的漸高、漸低...，而不是像「數位」的兩極化（不是0,就是1）
如果要讓RGB LED模組產生不同的顏色，可以寫同下的程式來改變PWM值（0～255）
另外也可寫
六、呼吸燈(漸亮、漸暗、漸亮、漸暗、不斷循環)
三顆LED呼吸燈輪流呼吸(漸亮、漸暗、換下一顆漸亮、漸暗、不斷循環)
三顆LED呼吸燈一起呼吸(三顆LED一起漸亮、漸暗、漸亮、漸暗、不斷循環)
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