00-6超音波感應器

HC-SR04超音波感應器的發射與接收，就是靠Trig與Echo這兩個腳位。如果送出10微秒的5V高電位訊號給Trig，就會碰發超音波的發射，接著Echo腳位就會處於5V高電位狀態，如果接收到反射的超音波訊號，Echo腳位就會處於0V低電位狀態。因此，在超音波發射之後，Echo的高電位持續時間，搭配音波速度每秒343.2公尺，就可求得與障礙物間的距離（二次，所以要除以2）。