Après sa Libération, Madeleine reprend son activité militante : au secrétariat départemental de l’Union des femmes françaises et au bureau fédéral du parti communiste en Seine-Maritime, mais ne reprend pas son poste d'institutrice.

Son frère a été déporté et est revenu. Son père a été mis à la retraite d’office. Sa sœur a été arrêtée, puis relâchée.

Elle a été nommée "déportée résistante" et sous-lieutenant FFI.  En 1948, Madeleine épouse Louis Odru (1918-2004), instituteur communiste et futur député de Montreuil. Elle en aura deux enfants, Annick et Pierre.  Elle milite dans le syndicalisme enseignant. Au PC, ils rejoignent ensemble le mouvement des reconstructeurs, à la fin des années 80'.  

Son engagement pour le travail de mémoire

Ayant survécu à l'horreur et à la folie criminelle des Nazis, elle témoigne ensuite inlassablement pour que cela ne recommence jamais. Aux jeunes, elle dit: " l'histoire peut se répéter.. cela peut arriver à nouveau; vous êtes responsables de votre avenir et de l'avenir de l'humanité". 

Madeleine Odru décède le 17 janvier 2012, à Montreuil sous Bois, à l'âge de 94 ans.