（更新：2021/02/05）
プログラミング言語で最初にすることといえば、そう、Hello World!!です。
では早速始めましょう。
--- test.sv
module test;
initial begin
$display("Hello World!!");
end
endmodule
これだけです。
ModelSimによるコンパイル手順を書いておきます。
vlib work（そのディレクトリで一回だけ実施）
vlog test.sv（コンパイル）
vsim test -do "run -all;quit"（実行）
これで実行完了です。
initial begin～endブロックの中に書いた記述は、シミュレータ実行時に即座に実行されます。
moduleの名前は、ここでは "test" としましたが、なんでもいいです。
$displayは、自動的に改行コードを埋め込むので、"\n"は不要です。$writeを使うと、改行コードは埋め込まれないので、自分で改行コードを入れる必要があります。
$write("Hello World!!\n");