הגדרות

להב/רוטור – חלק הכנף הסובבת, מהציר המניע ועד הקצה.

מוטת הלהב/רוטור – המרחק משורש הלהב ועד הקצה.

יציבות – תנאי ליציבות כנף סובבת הוא סימטרית כוחות. משמע שהכנף יכולה להתחלק לשני להבים ויותר ובלבד שהזוויות ביניהם, זהות.

פרופיל אווירודינמי – הכנף הסובבת ככנף קבועה, הינה בעל פרופיל אווירודינמי שתכליתו ייצור כוח עילוי.

הגדרות :

מבנה הפרופיל האווירודינמי:

שפת התקפה – הנקודה הקדמית ביותר של הפרופיל.

שפת זרימה – הנקודה האחורית ביותר של הפרופיל.

עקימון עליון – קו הפרופיל העליון.

עקימון תחתון – קו הפרופיל התחתון.

מיתר – הקו הישר המחבר את שפת ההתקפה עם שפת הזרימה.

רוח יחסית – כוון זרימת האוויר לפני הפרופיל האווירודינמי.

זווית התקפה – הזוית שבין קווי זרימת האוויר/הרוח היחסית ובין המיתר.

מנת עובי – היחס בין אורך המיתר ובין עובי הפרופיל (בנקודה העבה ביותר).

.CP - מרכז הלחץ הנקודה סביבה פועלים הכוחות האווירודינמיים

זווית הפסיעה - הזווית בין מיתר הפרופיל ומישור הסיבוב/דיסקה - angle of incidence

:פרופיל סימטרי כנגד אסימטרי

בפרופיל אסימטרי, מרכז הלחץ/עילוי, משנה את מקומו כתלות בשינוי המהירות וזווית ההתקפה

השינוי במיקום מרכז הלחץ יוצר כוחות פיתול משתנים על הלהב

מאחר שהמהירות וזווית ההתקפה שונות ומשתנות לאורך הלהב הסובב, גם כוחות הפיתול שונים ומשתנים בעוצמתם לאורך הלהב

בפרופיל סימטרי, מרכז הלחץ/עילוי כמעט שלא משנה את מקומו כתלות בשינוי המהירות וזווית ההתקפה. עם זאת, הפרופיל הסימטרי מייצר פחות עילוי יחסית לפרופיל האסימטרי ובעל תכונות הזדקרות בלתי רצויות. כנגד זאת מבנהו פשוט יותר ונוח יותר לייצור

העדפה עבור להבי מסוקים הנה - פרופיל סימטרי, עקב שיפורים בתכנון להבים, כמו גם שימוש בחומרים מרוכבים, מתפשט השימוש בפרופיל אסימטריי

פסיעה – feathered - PITCH

פסיעה הנה הזווית שבין מיתר הלהב ומישור סיבוב הלהב - angle of incidence

זווית הפסיעה נשלטת ע"י הטייס. (יידון בהמשך).

זווית הפסיעה שונה מזווית ההתקפה.

זווית התקפה, הינה הזווית שבין מיתר הכנף לבין הרוח היחסית והרוח היחסית אינה על מישור סיבוב הלהב.

כמו כן, עשויה להשתנות כפועל יוצא ממצב הטיסה והרוח.

מסוק מרחף וללא רוח – הרוח היחסית נוצרת ע"י תנועת הלהבים.

מסוק מרחף עם רוח – הרוח היחסית הינה השקול של רוח הלהבים והרוח החיצונית.

כאשר המסוק בטיסה – הרוח היחסית הינה שילוב רוח הלהבים ותנועת המסוק יחסית לגוש האוויר.

עם זאת, שינוי זווית הפסיעה, מטרתו שינוי זווית ההתקפה.

תחום תנועת הפסיעה הינו 3 עד 14 מעלות. (מעבר לזה הלהב עלולה להזדקר).

זווית פסיעה קולקטיבית – זווית הפסיעה שמקנה הקולקטיב, (מוט ניהוג הלהבים – יוסבר בהמשך), ללהבים כולם בעת ובעונה אחת ובכמות זהה.

זווית פסיעה מחזורית – זווית הפסיעה שמקנה ללהבים מנגנון שייעודו איזון העילוי בין להב מתקדם ללהב נסוג, (יוסבר בהמשך), כמו גם המנגנון שייעודו הטיית דיסקת הלהבים (יוסבר בהמשך).

החלקה - SLIP

כאשר מישור הדיסקה מוטה לכוון כלשהו ובכך מביא המסוק לתנועה מרחבית באותו הכוון, כמו גם כאשר המסוק מבצע תנועה אנכית, הלהבים מבצעים תנועת התברגות באוויר.

פסיעה גיאומטרית - היא המרחק האופקי שמבצע הלהב במהלך תנועתו באוויר במהלך הטיסה.

פסיעה למעשה – המרחק האופקי שעובר הלהב למעשה.

Slip – ההפרש בין הפסיעה הגיאומטרית והפסיעה למעשה.

עולה מכאן שככל שמהירותו האופקית או האנכית של המסוק גדלה, גדלה גם הפסיעה למעשה.

יעלות המדחף – היחס בין הפסיעה הגיאומטרית והפסיעה למעשה.

כאשר מהירות המסוק נמוכה, יעילות להבים גבוהה תושג ע"י זווית התקפה נמוכה של הלהבים ואילו במהירות גבוהה יעילות להבים גבוהה תושג בזווית התקפה גבוהה שלהם.

להבים בעלי יכולת שינוי זווית הפסיעה, יכולים לשנות את כמות האוויר אותו הם מושכים או דוחפים.

עבור כוח מנוע קבוע (המוגדר כסל"ד), הגדלת זווית הפסיעה מגדילה את כמות האוויר שהמדחף מושך. מגדילה את הפסיעה למעשה. מגדילה את העומס על המנוע וגרמת נפילת סל"ד מנוע .

הקטנת זווית הפסיעה תקטין את הפסיעה למעשה. תפחית את כמות האוויר שמושך. ותפחית העומס על המנוע ותגרום עליה בסל"ד.

ניהוג וניהול פסיעת להבים