CentOSなどで使う、EPELってなんだ？ - Qiita
https://qiita.com/charon/items/f5732694515d174851b3
EPELはサードパーティ製のリポジトリに該当します。
サードパーティ製のリポジトリに関する注意点は、こちらです。
WARNING: These repositories are not provided nor supported by CentOS. The CentOS project has no control over these sites. Many have their own mailing lists, IRC channels, issue trackers, etc. for support issues with their packages.
要するに、利用は自己責任
# dnf install epel-release
# dnf install xrdp tigervnc-server
バージョン確認
# rpm -qa | grep -i tigervnc-server
tigervnc-server-minimal-1.12.0-4.el9.x86_64
tigervnc-server-1.12.0-4.el9.x86_64
FWの穴あけ
# firewall-cmd --add-port=3389/tcp --zone=public --permanent
success
# firewall-cmd --reload
success
# firewall-cmd --list-ports
445/tcp 3389/tcp
XRDPの起動
# systemctl enable xrdp --now