Après les invasions qui, depuis les IV° et V° siècles, menèrent à la ruine du domaine gallo-romain, les habitants se réfugièrent dans le double méandre de la Saône et implantèrent les bases de notre Jonvelle actuel :
Le bourg Sainte-Croix, autour du château, et le bourg Saint-Pierre, au pied de la citadelle –dont il ne reste aujourd’hui aucune trace si ce n’est dans la toponymie – s’élevèrent peu à peu et l’on peut imaginer que rapidement on créa un premier pont pour les relier…
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Ce dessin, réalisé dans les premières années du XVII° siècle par l’architecte jésuite Martellange, laisse apparaître les deux bourgs de part et d’autre du pont : à gauche, le bourg Saint-Pierre avec en arrière-plan la citadelle et au centre le prieuré et l’église Saint-Pierre ; à droite, le bourg Sainte-Croix avec le château largement endommagé par l’attaque de Tremblecourt en 1595. L’église Sainte-Croix a déjà disparu à cette époque.