De Guy Ier de Jonvelle, premier seigneur connu, vers 1124 à la destruction de la ville par les troupes françaises lors de la Guerre de Dix Ans le 21 septembre 1641, Jonvelle fut l’une des places fortes les plus importantes du Comté de Bourgogne aux frontières de la Lorraine et de la Champagne.
Sa seigneurie s’étendait sur le territoire de plus de vingt villages actuels.
Protégée par d’épaisses murailles, défendue par le Château au sud, et deux bastions au nord, la Citadelle et le Carlinfort, la ville de Jonvelle intra-muros s’étendait sur 17 ha, ce qui en faisait l’une des plus vastes de la Province, à l’égal de Gray mais plus étendue que Vesoul.