Motor DC

DISEÑO

CIRCUITO

MÓDULO

A continuación se muestra la construcción del módulo adaptador (de color rojo) para pasar del conector de pines usado en los motores Rasti hacia el conector 6P4C.

Ver que solo se usan los dos pines centrales 3 y 4, y que este adaptador podría usarse en otras situaciones, aunque su color rojo indica que solo debe conectarse a puertos de color rojo, donde la tensión de salida AO es arbitraria (y hasta podría ser negativa, como lo es en el caso de los motores DC).

Por otro lado, un motor Rasti que conecta su cable azul a masa y su cable blanco a +V gira en sentido horario (clockwise), y en el módulo adaptador rojo se marca su borne izquierdo (visto de frente) con negro para indicar que ahi va el negativo del motor DC (aunque podría conectarse al revés si el proyecto así lo requiriese).

En la última figura se muestra otro tipo de motor DC con caja reductora al cual se le colocó pegado un conector 6P2C para hacerlo compatible con los conectores de FreeSensors.

PROGRAMA

RECURSOS

• Control de dos motores con L293D y con PWM en Libro Warren pag 68.